Kineforge AI/ML model for robotics

Kineforge 在没有人类遥控演示的情况下，训练出了一种具身控制策略。它结合了固定的语义先验、可微分物理引擎（MuJoCo MJX）和一个拥有157,000个参数的策略，这样可以在单个GPU上在几个小时内完成训练，并且在CPU上进行推理时延不到10毫秒。它强调的是结构而非规模。