BotBot

BotBrain 是一个模块化的软件和硬件平台，允许用户在任何腿式或轮式ROS2机器人上进行控制、绘制地图和执行自主任务。它将完整的ROS2导航系统、基于网页的控制和车队管理界面，以及可3D打印的硬件结合成一个简单易用的系统。这个平台专为开发者、研究人员和操作员设计，让他们可以在一个坚实的基础上进行构建，而不是从零开始。